Daikin được thành lập từ năm 1924 do Akira Yamada thành lập Công ty TNHH Osaka Kinzoku Kogyosho Limited Partnership tại Osaka, Nhật Bản và nghiên cứu chế tạo các sản phẩm về hệ thống làm lạnh. Năm 1936, Daikin chuyển giao sản phẩm Mifujirator đến Công ty vận chuyển đường sắt để sử dụng thử nghiệm, được xem như là chiếc máy điều hòa không khí đầu tiên của Nhật Bản trên toa tàu chở khách. Năm 1951, Daikin bắt đầu sản xuất máy điều hòa không khí package đầu tiên của Nhật Bản. Đến năm 1958, hãng đã tung ra sản phẩm điều hòa không khí dân dụng được trang bị với máy nén khí rotary và máy điều hòa không khí hai chiều package. Năm 1962, bắt đầu sản xuất máy làm lạnh ly tâm.